Sistemas de baterías personalizados diseñados para robots humanoides
Los robots humanoides combinan cargas de actuadores que cambian rápidamente con energía continua para percepción, computación, comunicaciones y control. YC Batteries desarrolla arquitecturas específicas para cada proyecto basadas en el ciclo de trabajo, distribución de masa, volumen disponible, condiciones térmicas, flujo de trabajo de carga, interfaces y servicio.
Solicitar una revisión de ingeniería
Ingeniería de potencia integrada en el robot
Caminar, equilibrarse y agarrar objetos crean picos de carga coordinados, mientras que la computación y los sensores consumen energía de forma continua. El empaquetado, la ubicación de la masa, las rutas térmicas, la carga y el servicio deben revisarse en conjunto.
Aspectos que el diseño debe resolver
Potencia pico del actuador
Soportar la demanda coordinada de los motores manteniendo una potencia de control estable.
Tiempo de operación útil
Modelar la energía a partir de misiones representativas, periodos de inactividad y cargas útiles.
Masa y empaquetado
Coordinar la geometría, el montaje y la ubicación de la masa con la estructura del robot.
Protección y servicio
Planificar la detección, respuesta a fallos, carga, sustitución y acceso.
Cuatro capas de diseño conectadas
Capa de celdas y energía
La orientación de las celdas se evalúa frente a cargas dinámicas, energía, masa, espacio y carga.
Capa de protección e inteligencia
La protección, detección, equilibrado, informe de estado y comunicación se alinean con el controlador del robot.
Capa mecánica y térmica
La retención, el aislamiento, la carcasa, el flujo de aire y las rutas térmicas forman una única arquitectura.
Capa de interfaces y producción
Los conectores, el acoplamiento, la comunicación, el servicio y los controles de producción se definen de forma conjunta.
Aplicaciones adecuadas para este enfoque
Plataformas de investigación
Integración flexible para perfiles de movimiento y controles en evolución.
Robots de servicio
El tiempo de funcionamiento, la carga y el flujo de trabajo del operador se revisan de forma conjunta.
Humanoides industriales
Potencia coordinada con las tareas, las cargas útiles y las condiciones de funcionamiento.
Manipuladores móviles
Potencia definida por el proyecto para cargas de locomoción y manipulación.
Conceptos para discusión de ingeniería
Dirección del paquete de torso integrado
La geometría, la distribución de masa, las trayectorias térmicas y las interfaces se definen según el proyecto.
Dirección de acoplamiento y servicio
La carga, el comportamiento de los conectores, el acceso y el flujo de trabajo de la flota se revisan de forma conjunta.
Desde el perfil de movimiento hasta la producción en serie
Definición del ciclo de trabajo
Captura de movimiento, cargas, tiempo de funcionamiento, embalaje, carga e interfaces.
Desarrollar la arquitectura
Coordinación de conceptos eléctricos, BMS, térmicos y mecánicos.
Revisar y perfeccionar
Ejecución de perfiles representativos y criterios de aceptación acordados.
Planificar la producción
Control de materiales, planos, montaje, inspección y gestión de cambios.
Preguntas habituales sobre los proyectos
¿Qué información debemos proporcionar?
Comparta perfiles de movimiento, cargas continuas y de actuadores, tiempo de funcionamiento, masa, espacio, temperatura, carga, interfaces y mercados.
¿Se pueden personalizar la geometría y las interfaces?
Sí. Las elecciones finales dependen de la estructura del robot, los controles, las condiciones térmicas y los requisitos de servicio.
¿Cómo se selecciona la arquitectura?
Los enfoques candidatos se comparan con el ciclo de trabajo completo del robot.
¿Cómo se abordan los prototipos?
El alcance depende del riesgo del proyecto y puede cubrir el ajuste, las cargas dinámicas, la comunicación, la carga o la revisión térmica y mecánica.
Hablemos de su proyecto de baterías para robótica humanoide
Comparta su perfil de movimiento, cargas, tiempo de funcionamiento, envolvente mecánica, carga e interfaces.
Jiangsu Yongchang New Energy Technology Co., Ltd. y Shanghai YC Electrotech Co., Ltd. ofrecen soluciones certificadas de baterías de litio respaldadas por 15 años de experiencia, una base de fabricación de 30,000 m² y exportaciones a más de 100 países y regiones.
CERTIFICACIONES
- CE y CCC
- IEC 62133 y GB/T 28164
- UN38.3 y MSDS
- RoHS, CB y REACH
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